五右衛門風呂とは、江戸時代の大泥棒の石川五右衛門を油で釜茹での刑に処したことから由来している。

大きなお釜のお風呂で、下にある踏み板を沈めて入浴する。
瀬戸物でできた五右衛門風呂にて、下駄を履いて入浴して、底を踏み抜いた頓智話もある。